1.随着科技的进步，各个电子厂对自动化的精确度的要求也逐渐提高，而为了提高精确度，自动化使用感测组件也越来越多。为了避免人眼被环境中各种产品或设备感测时发射的光干扰，所以使用人眼无法察觉的红外线(Infrared; IR)产品做为传感器。以下将会介绍如何使用红外线发光二极管(IR Light-emitting diode; IR LED)及光敏晶体管(Photo Transistor; PT)去侦测旋转方向应用。图一为基本的IR LED搭配PT的应用电路。

判断说明： 

无辐照度时，PT截止，Vout输出为高电位

辐照度高时，PT饱和，Vout输出为低电位

2.对射式光电开关ITR 旋转方向侦测

一般旋转方向的电路会跟IR LED与PT基本应用电路不一样，会多出一个PT(理由会在下面解释)，下图2PT的基本电路图

2PT Vout判断方式:

无辐照度时，PT截止，Vout输出为低电位

辐照度高时，PT饱和，Vout输出为高电位

增加一个PT是为了可以多一个讯号去判断目前旋转方向为顺时针或是逆时针，如何判断现在是顺时针或是逆时针，可以看PT1或PT2谁先发出讯号，当旋转编码器往顺时针方向旋转时，狭缝会第一时间先遮挡到PT1，而让PT1 output产生低电位讯号，然后挡住PT2，让PT2 output产生低电位讯号。而逆时针侦测方式刚好与顺时针方向相反。下图3跟图4为顺时针和逆时针旋转方向示意图。

另外须注意编码轮的狭缝的长度需要大于2个PT的宽度，在旋转时才可以从2个PT output 输出的先后顺序判断出旋转方向。

3.实际操作

底下以IR LED 与 2PT实际操作，当编码轮转顺时针方向旋转时所产生如图6，而逆时针方向旋转时所产生如图7。这里Ch1为PT2 output，而Ch2为PT1 output。

如上图所看到，当旋转编码轮时示波器会产生出正弦波，为了更容易分辨哪个PT先产生波形，可以在输出端后面加上非对称史密特触发器(Non-Symmetrical Schmitt Trigger)，非对称史密特触发器可以让正弦波在大于或小于某一个电压值时只会产生高准位或低准位的方波。图8为反向非对称史密特触发器，如何计算准位电压，可以参考另一份应用手册Analog ALS Application Note。

图8的Vref = 5V 和R1=R2=R3=10kΩ，所以每当正弦波上升至约3.33V时，就可以观察到方波下拉至低准位，而正弦波下降至1.66V时，方波就会上升至高准位，如下图9编码轮往顺时针转的波形，图10为编码轮往逆时针转的波形。

这里Ch1为PT2 output，而Ch2为PT1 output。

另外可以利用数字化的方式来看目前编码轮的旋转方向，如表1显示当编码轮往顺时针方向转时可以看到一开始为00再来是01再来是11最后为10，当为编码轮往逆时针方向转时可以看到一开始为00再来是10再来是11最后为01。

下图11为顺时针方向数字化显示，而图12为逆时针方向数字化显示。

本应用手册仅提供客户设计参考，若有以上的问题请与我们联系取得进一步技术支持。

光电开关产品用途：

1、适用于作位置运动的检测器，磁带检测器，带控制以及无触点开关。

2、可用于检测物体的有无，定位计数，测速等各种自动控制设备中。

3、可用于料位控制、行程控制、定长剪切裂缝、断料检测、防盗报警等应用领域。

漫反射光电开关品名推荐：

ITR8307/S17/TR8，ITR8307/S18/TR8，ITR8307/L24/TR8，ITR8307/F43，ITR1204SR10A/TR，ITR1502SR40A/TR8，ITR1504SR10A/TR，ITR9909，ITR20001/T24；

槽型光电开关品名推荐：

1MM槽距光电开关：ITR1205ST11A/TR；

2MM槽距光电开关：ITR2151DT20A/TB，ITR2152ST20A/TR，XGITR20302T，XGITR20352S，AEDS9100，AEDS9200，AEDS9300，ITR9901；

3MM槽距光电开关：ITR8102，ITR20403，ITR8104，ITR8105，ITR9816，XGITR20303T，XGITR20353S，EL130，YC1602，XGITR20403S；

4MM槽距光电开关：ITR20301，GK152，ES92B4，ITR20005，ITR2253DT40A/TB；

5MM槽距光电开关：ITR1203DT50A/TB，ITR9707，ITR9606，ITR9608，ITR9702-F，ITR9813；GK105A，GP1S53V，ITR9809，ST150，ITR8406，ITR8405，ITR20607;

6MM槽距光电开关：ITR8402，TP808，H42B6；

8MM槽距光电开关：ITR180，ITR181；

10MM槽距光电开关：ITR1100，H2010，ITR1102，ITR9302；

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